Thor

conoscete qualche altro software FREEWARE che faccia la stessa cosa?

Biaso

Non conosco un solo programma che faccia la stessa cosa, ma usando DVD Decrypter in IFO mode con demux (stream processing) per le traccie audio e poi transcodificando i file AC3 ottenuti con headAC3 si ottiene lo stesso risultato.
Oppure con BeSweet per la transcodifica, ma non l'ho mai usato.